驺虞，又名驺吾、驺牙。一种说法是驺虞就是白虎。《诗经》中有这个词，《毛诗传》解说是兽名，白虎黑文，不食生物。《辞海》中有“驺虞”的条目。“不食生物”的说法是神化的说法，白虎也是虎，虎而白，是白化现象，很罕见的。又有一说‘驺虞’在《诗经》中指帮助诸侯管理庄园的猎官，“驺”释为天子之囿，将“虞”释为司兽之官。 另外一种解释，古之驺虞即是今天的大熊猫。
相传明永乐二年（1404年），神垕大刘山南出现了白虎，白质黑纹，不踏生草，不食生物，行则有二虎相随，望之悍猛，近之则甚温顺。据说神垕西寺有个和尚来神垕常骑之，雨季发洪水还常驮人过河，这就是瑞应图上所说的瑞狩驺虞。周王朱橚闻报往观至境，并令人设笼捕之，三日不得。一日雷雨大作，至夜则云开天朗，瑞狩驺虞徐步自入笼中，尾随二虎自行离去。周王世子献之于朝，百官表贺，永乐皇帝大加奖励，并下诏于山前盖庙立碑，名曰白虎庙，山后修桥，桥曰：“驺虞桥”，所以这里盛传着：“修起白虎庙，九缸十八窑”、“山前白虎庙，山后驺虞桥”，宝山出瑞狩，宝地出宝瓷，神垕之名由此更扬名天下。据明永乐三年（1405年）《钧州神垕山神庙碑》文中记载：“……神垕山在钧州之野……永乐二年秋，有瑞兽出焉……即《瑞应图》所称驺虞是也……御制金敕，加锡礼以褒焉。内外群臣拜表称贺，而兹山之名，一旦播于天下矣。……大明永乐三年秋岁次乙酉周世子奉敕撰。”
驺虞桥是沟通神垕东寨和西寨的主要交通桥梁，于1957年被洪水冲毁，现有桥墩等遗存。现在的驺虞桥是2008年按照原貌进行复修的。（编辑：木木）