说起窑早在新石器时代，我国就已经发明了“穴窑”用来烧造陶器。商周时期，又出现了升焰式的圆窑和方窑，但当时的瓷器与陶器同窑烧造，并无专门的瓷窑，像商周时期的原始瓷器与印纹硬陶即是同窑烧制。随着制瓷业的不断发展，瓷窑才逐渐从陶窑中分离出来，成为专门烧造瓷器的窑炉。
按形制来分，窑炉有馒头窑（圆窑）、龙窑、阶级窑、葫芦形窑、蛋形窑等多种.其中的馒头窑与龙窑是最为常见的，且沿用时间较长，北方的平原地区多使用馒头窑，而南方的山区、半山区则多依山建造龙窑；下面就谈一下这几种形制的窑炉。
馒头窑又称“圆窑”，火膛与窑室合为一个馒头形的空间，故而得名。馒头窑大约出现于西周晚期，一直沿用至今，它是北方地区流行的陶瓷窑炉形制，由窑门、火膛、窑室、烟囱等部分组成，多在生土层掏挖修制或以坯、砖砌筑而成。馒头窑的特点是容易控制升温和降温速度，保湿性较好，适用于焙烧胎体厚重、高温下釉黏度较大的瓷器；但由于它升温、降温都比较慢，烧成时间相对较长，且窑内温度前后、上下分布不够均匀，所以容易出次品。
龙窑又称长窑，多依山坡或土堆倾斜建筑，窑长多在30~80米之间，形似长龙，故称之龙窑。龙窑结构分窑头、窑床、窑尾三部分。龙窑出现于商代，这个时期的龙窑既烧制印纹硬陶，又烧制原始青瓷，即通常所说的“陶瓷同窑合烧”，至东汉晚期结束了陶瓷同窑合烧的状况，出现了专烧瓷器的龙窑。此后，龙窑逐渐增长，各朝的倾斜度和结构也不断改进，使龙窑烧成效果不断完善，宋、元时期的龙窑出现了一种在窑室内砌筑多道挡火墙，将其分成若干小室，挡火墙下部设烟火孔，使室与室之间相通，即所谓的“分室龙窑”。直至当今，南方有的地区仍然在使用龙窑烧制陶瓷器。龙窑的特点是建筑方便，装烧量大，产量高，其升温、降温都很快，容易维持还原气氛，适合于焙烧胎体较薄、高温下釉黏度较小的石灰釉瓷器，所以有人说龙窑是青瓷的摇篮。