在唐三彩众多的器物中，最为突出的是俑类。艺人们通过对社会现实生活中人物、动物形象的认真观察，经过提炼和加工，将其艺术地再现出来。不同人物、不同身份，塑造得准确生动、生气勃勃。如唐三彩的女俑有三种形象，即贵族妇女、侍女、艺妓，劳动妇女的形象较为少见。
文吏俑一般头戴梁冠，身着官服，双手持笏，拱于胸前，直立于三彩台座上。武士俑身材健壮，表情威严。天王俑体型高大，身着甲胄，一手又腰，一手举拳，脚踏恶魔或猛兽，怒目圆睁，威武异常。同镇墓兽一样，天王俑也是墓中镇邪之物，它是受佛教影响而出现于唐代的一种新造型。盛唐时期，中原与西域民族及世界各国来往密切。深目高鼻、身着胡服、足蹬长靴的胡俑，出土较多。他们牵着背负重载的马与骆驼，仿佛正在长途跋涉。除胡俑外，还有黑身卷发、红唇白眼、被人们称之为“昆仑奴"的黑人俑及许多肩背货袋、手持水罐的“大食人”俑。
唐代的镇墓兽在前代的造型基础上，有的两胳膊间增加有火焰形翅膀，大耳、兽身畜蹄，竖眉鼓目，张口怒吼，各色对比强烈的色釉，更增加其咄咄逼人、凛然不可侵犯的感染力。
在动物俑中，马俑最为精致。唐代马的特点是头小颈长，膘肥体壮，臀部发达，骨肉可辨，线条流畅。它们有的昂首嘶鸣，有的腾空奔驰，各种形象塑造得细腻生动、栩栩如生。有的骏马颈项鬃毛上剪留有“三花”、“二花’’或“一花”，这是区分马的等级的一个标志。除造型外，马的釉彩极为富丽、晶莹明亮。除马俑外，骆驼也是唐三彩中最常见的动物。在陕西西安中堡村出土的骆驼载乐俑，骆驼体型高大，四肢强健有力，站立于方形板座上，昂首引颈，张口长鸣，颈毛、腿毛质感极强，刻意追求真实，造型结构准确自然。驼毡上置乐舞俑七人，男性乐俑六人，手持乐器，姿态各异，中间立女舞俑一人，且歌且舞，气氛欢快热烈，反映出盛唐时期兴盛的歌舞景况。