1950年，郑振铎发表了《怎样把图书馆博物馆服务于劳动大众》后，又发表了《给“古董”以新的生命》等文。
1952年郑振铎为组织故宫博物院印刷部，从上海专门请来搞彩色铜版的老技师鹿文波和珂罗版技师戴圣保等。并给他们创造各种优越的条件，使他们能安心工作。这些技师为国家制做了许多精美的彩色图版，得到国内外的称誉。
1952年6月16日，郑振铎致信时任总理周恩来，提出捐献个人收藏之陶俑，并希望将这些文物陈列于博物馆中，裨益科学研究之愿望。周恩来总理当即指示文化部办理此事，并对郑振铎爱国之举表示赞赏。
1952年9月14日，655件跨越汉魏至两宋1400多年间珍贵文物，送抵故宫博物院。他所捐赠的陶俑品种丰富多彩，仪仗、宴乐、出行、狩猎，无所不包，俨然一幅展开之古代社会生活画卷。655件文物中，不乏精品填补了故宫之收藏空白。其陶俑文物上至两汉下至宋代，门类齐全，其中有十多件珍品定为一级文物。捐品逾六百跨越一千四百年。
郑振铎不仅收藏陶俑，同时也研究陶俑。郑振铎最早指出他收藏的头发卷曲、身躯漆黑的一尊陶俑，身份应为「昆仑奴」（昆仑奴是唐朝时期对来自非洲、东南亚等黑皮肤人种之称呼），这一论断被后来考古发掘所证实。后来，郑振铎为《陕西省出土唐俑选集》撰写序言，概述出各个时期陶俑之特征，成为提纲挈领之作，至今仍为研究者所参考。真可谓是慧眼识珍品，陶俑集大成。
1957年又将所藏雕塑等类文物捐献给国家，文物局拨交故宫博物院收藏。捐品包括孤本书籍、稀世陶俑等，其中许多文物填补了故宫博物院的收藏空白。可以说，郑振铎先生是新中国文物博物馆事业杰出的奠基人。
为缅怀郑振铎为保护文化遗产所做的贡献，故宫博物院从捐献文物中遴选120余件，曾于2004年「五．一」前夕，在故宫「斋宫」举办「郑振铎捐献陶俑特展:
捐赠藏品名称年代 捐赠藏品名称 年代
青瓦男俑 隋 青瓦胎半截女俑 汉
白胎淡黄釉骑马人 隋 青瓦胎立像男俑 汉
白瓦胎画彩立像男俑 隋 鎏金顶花（5件）
白瓦胎白釉立像男俑 隋 铝人（3件）
细白胎淡黄釉舞蹈学吹箫女俑 隋 红泥胎画彩立像小胖女俑 隋
白泥胎白粉骑马女人俑 隋 淡黄釉立像女俑 隋
红泥胎白粉骑马人俑 隋 红瓦胎骑马仕女 隋
红泥胎白粉骑马出猎像男俑 隋 红泥胎画彩飞虎狩（2件） 隋
红泥胎白粉立胖男俑 隋 黑瓦胎画彩农村女俑 魏
红泥胎白粉立小胖女俑 隋 黑瓦胎画彩农村舞蹈女俑 魏
红泥胎白粉立像小俑 隋 黑瓦胎画彩舞蹈女俑（2件） 魏
白瓦胎淡黄釉立像飞髻女俑 隋 黑瓦胎画彩孕妇俑 魏
淡黄釉画粉飞虎兽 隋 黑瓦胎画彩坐像妇俑 魏
红泥胎小马（2件） 隋 白瓦胎深黄釉卧豕（2件） 隋
红泥胎小骆驼 隋 红泥胎小卧犬 隋
红泥胎小牛 隋 淡黄釉缺腿马 隋
红泥胎画彩立像飞髻女俑 隋 淡黄釉卧牛 隋
红泥胎画彩飞髻女俑（3件）隋 淡黄釉骑马人 隋
淡黄釉骑马人 隋 淡黄釉立男俑 隋
淡黄釉画彩文士俑（2件）隋 红泥胎立像胖女俑（4件）隋
红泥画彩贴金立值牌武士俑 隋 红泥胎粉彩十二肖像（10件） 隋
白瓦胎绿釉立像男俑 隋 淡黄釉立像武士（3件） 隋
白瓦胎画彩立像男俑 隋 淡黄釉立像甲士俑 隋
红泥胎白粉立像俑 隋 淡黄釉画彩立牛 隋
淡黄釉立像俑 隋 淡黄釉执壶立男俑（2件） 隋
白瓦胎画彩立像女俑 隋 淡黄釉站像立男俑 隋
白瓦胎画彩双髻立像女俑 隋 淡黄釉跕像立文俑（2件） 隋
白胎淡黄釉打拳男俑 隋 白瓦胎白釉立像文士俑 隋
淡黄釉立像女音乐俑 隋 白瓦胎白釉立像男俑 隋
青瓦胎实胎坐像音乐打鼓女俑 唐 淡黄釉立像男俑 隋
青瓦胎实胎画彩粉脸音乐立女俑（3件）唐 白瓦胎画彩立像男俑 隋
白胎画彩小立像俑 唐 白瓦胎画彩披衣立男俑 隋
三彩藏彩苹果青大马 唐 白瓦胎立像男俑（4件） 隋
三彩拉马老人俑（3件） 唐 淡黄釉立像男俑（8件） 隋
白胎画彩拉马人（3件） 唐 白瓦胎淡黄釉立像男俑（9件） 隋
三彩小拉马人（4件） 唐 白瓦胎画彩立像男俑（4件） 隋
黄釉鸭 唐 白胎画彩立像男俑 隋
三彩小拉马人 唐 白瓦胎淡黄釉立像女俑（9件）隋
三彩黄釉蓝彩方井 唐 青瓦立像文士俑（2件） 隋
蓝彩打鼓骑马人（5件） 唐 白瓷胎淡黄釉圆顶 隋
三彩戴帽骑马人（2件） 唐 红泥胎深黄釉武士头 隋
三彩骑马仕女（2件） 唐 青瓦胎实胎髙大立像舞女俑（2件） 汉
三彩骑马男俑（2件） 唐 青瓦胎跪大女俑 汉
三彩骑马仕女 唐 青瓦胎立男俑 汉
三彩双髻坐像女俑 唐 瓦胎一足跪红彩男战士俑（2件） 汉
三彩蓝彩风兜大衣立像男俑（7件） 唐 青瓦胎手携物具平幅俑（2件） 汉
三彩蓝彩抱子胖女俑 唐 青瓦胎跪俑（2件） 汉
三彩骆驼 唐 青瓦胎坐女俑（2件） 汉
白瓦胎画彩牛车（2件） 唐 青瓦胎粉彩人面头（6件） 汉
黄釉臥犬 唐 瓦胎青龙白虎方井 汉
黄釉立像男俑（5件） 唐 青瓦胎龙虎方井 汉
三彩立像女俑 唐 青瓦胎有屋圆井（2件） 汉
黑瓦胎画彩双乳坐像妇俑 魏 青瓦胎画彩牛 汉
黑瓦胎画彩行走像妇俑 魏 青瓦胎鸡 汉
黑瓦胎画彩坐像农村妇女俑 魏 青瓦虎面 汉
黑瓦胎画彩村妇俑 魏 青瓦牛圏（2件） 汉
青瓦胎画彩大立像文俑（2件） 魏白胎画彩扶壶立像俑 隋